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Bogotá, Colombia -Edición: 771

Fecha: Viernes 14-03-2025

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		INFORME

	Google Presenta Gemini Robotics, una IA para robots humanoides
					Según el medio The Robot Report, OpenAI cerró una investigación sobre robótica en 2021, pero la reanudó en 2024. Actualmente, la empresa de Sam Altman publica en su sitio web varias ofertas de trabajo para investigadores en robótica. Sin embargo, utilizar los modelos de IA actuales para controlar robots introduce nuevos riesgos. En diciembre de 2024, por ejemplo, un equipo de roboticistas de la Universidad de Pensilvania demostró que los llamados jailbreaks (desbloqueo y acceso al sistema operativo), pueden tener consecuencias inesperadas y graves cuando el modelo maneja un robot. Los investigadores atacaron varios robots comerciales, ninguno de los cuales utiliza la tecnología de DeepMind, y consiguieron que un robot con ruedas lanzara una bomba imaginaria. ¿Cómo regular a los robots de IA? Para mitigar estos riesgos, así como otras preocupaciones más propias de la ciencia ficción sobre robots superinteligentes que se vuelven rebeldes, Google DeepMind expuso su nuevo punto de referencia para medir los riesgos de los robots con IA. La referencia se llama ASIMOV, en honor al escritor de ciencia ficción Issac Asimov, que imaginó cuatro reglas fundamentales para guiar el comportamiento de los robots. Como escribió Asimov, un conjunto de reglas simples no tiene en cuenta el gran número de escenarios diferentes que un robot realmente capaz puede encontrar en la naturaleza. ASIMOV puede revelar si un modelo de robot podría producir un comportamiento potencialmente peligroso presentándole multitud de situaciones diferentes. Por ejemplo, una orden peligrosa ordenaría a un robot que agarre un objeto aunque un humano esté a punto de agarrarlo también, lo que podría provocar lesiones. Según Google DeepMind, este punto de referencia puede ayudar a crear normativas más complejas que mantengan a los robots por el buen camino. "Estamos construyendo esta tecnología y estas capacidades de forma responsable y teniendo muy presente la seguridad", indicó Carolina Parada, quien dirige el trabajo robótico de Google. Parada insistió en que el trabajo se encuentra en una fase inicial y dijo que los robots pueden tardar años en aprender a ser significativamente más capaces. Señaló que, a diferencia de los humanos, los robots que utilizan los modelos de Gemini Robotics no aprenden a medida que hacen las cosas. Por el momento no hay planes de comercializar, ni desplegar la tecnología.
	En los relatos de ciencia ficción, la inteligencia artificial suele dar vida a todo tipo de robots inteligentes y capaces. Hasta ahora, la IA había estado inclaustrada en un chat, pero con el anuncio de Google DeepMind esto queda en el pasado: la nueva versión de su modelo Gemini fusiona el lenguaje, la visión y la acción física para crear robots más adaptables y potencialmente útiles. Google presenta Gemini Robotics La empresa compartió una serie de videos en los que se veían robots equipados con el nuevo modelo Gemini Robotics; este manipulaba objetos en respuesta a órdenes habladas. Los brazos del robot doblan papel, entregan verduras, colocan suavemente un par de lentes en un estuche y completan otras tareas. Los robots se basan en el nuevo mecanismo que relaciona los objetos visibles con posibles acciones e indica lo que se tiene que hacer. Google DeepMind también anunció una versión de su modelo llamada Gemini Robotics-ER (cognición encarnada), que solo tiene comprensión visual y espacial. La idea es que otros investigadores en robótica utilicen este modelo para entrenar sus propios modelos de control de las acciones de los robots. En un video de demostración, el equipo de Google utilizó el modelo para controlar un robot humanoide llamado Apollo, de la startup Apptronik. El robot conversa con un humano y mueve letras por el tablero de una mesa cuando se le ordena. "Hemos sido capaces de trasladar a la robótica la comprensión general de Gemini 2.0", declaró Kanishka Rao, investigador de robótica de Google DeepMind que dirigió el trabajo. La división de IA de Google afirma que el nuevo modelo es capaz de controlar distintos robots en cientos de escenarios específicos que antes no se incluían en su entrenamiento: "Una vez que la máquina comprende el concepto general, se vuelve mucho más general y útil. Los avances que dieron lugar a potentes chatbots, como ChatGPT de OpenAI y Gemini de Google, han suscitado la esperanza de una revolución similar en la robótica, pero aún quedan grandes obstáculos. Los grandes modelos de lenguaje (LLM) que impulsan a los chatbots modernos se crearon a partir de algoritmos generales, datos de entrenamiento a gran escala y grandes cantidades de potencia informática. Aunque todavía no es posible reunir datos de entrenamiento de robots a tal magnitud, los LLM pueden servir de base para modelos robóticos más capaces, porque contienen una gran cantidad de información sobre el mundo físico y pueden		comunicarse muy bien. Los investigadores en robótica combinan los LLM con nuevos enfoques de aprendizaje mediante teleoperación o simulación que permiten a los prototipos robóticos practicar acciones físicas de forma más eficiente. Google y sus trabajadores han anunciado una serie de proyectos de investigación que muestran el potencial de estos enfoques. En el pasado, medios tecnológicos como WIRED detallaron que varios investigadores clave de la compañía habían renunciado para fundar la startup Physical Intelligence; el laboratorio dirigido por el Instituto de Investigación Toyota también está realizando un trabajo similar. Google DeepMind demostró que sigue el ritmo de estos esfuerzos en septiembre de 2024, al revelar un robot que combina LLM y nuevos métodos de entrenamiento para realizar tareas como atarse los cordones de los zapatos y doblar la ropa cuando se le da la orden. Los robots son un paso más allá Rao afirmó que el nuevo modelo de robot de Google DeepMind tiene capacidades aún más amplias. Physical Intelligence y el Toyota Research Institute han publicado videos de demostración similares. Gemini Robotics apunta hacia dónde espera Google DeepMind que se dirija la IA en los próximos años, a medida que se intensifica la carrera por hacer avanzar esta tecnología. La introducción de ChatGPT en noviembre de 2022 tomó por sorpresa a la empresa, pero desde entonces ha redoblado sus esfuerzos para ganar ventaja con avances que lleven la inteligencia artificial más allá del texto y la conversación. Cuando Google anunció Gemini en diciembre de 2023, la compañía hizo hincapié en el hecho de que el modelo era multimodal, lo que significa que fue entrenado desde cero para manejar imágenes y audio, así como texto. La robótica también llevará la IA al terreno de la acción física. Algunos investigadores sostienen que puede ser necesaria una forma de personificación para que la inteligencia artificial iguale o supere las capacidades humanas. Google también está colaborando con varias empresas de robótica, como Agility Robotics y Boston Dynamics, que fabrican robots con patas, y Enchanted Tools, que fabrica prototipos para el sector servicios.

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